千里科技推出内置10TOPS NPU的4D毫米波雷达
论文AI 评分 78/100量子位待复核
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千里科技发布一颗4D毫米波雷达，内置10 TOPS NPU，从天线设计到点云输出整条链路由模型处理，支持OTA升级感知能力。相比上一代采用DSP端侧计算的4D雷达，点云密度提升10倍，探测距离提升40%，鬼影消除提升至95%，空间角分辨力提升12倍。雷达提供边缘侧、卫星架构和兼容三种工作模式：边缘侧在雷达端完成从ADC采样到目标跟踪分类的全链路并直接输出结构化结果；卫星架构把更接近原始信号的数据交给中央域控统一处理；兼容模式两种并行。卫星架构下原始数据输入量可能比传统4D雷达多约100倍，ADC带宽做到6Gbps。
全文梳理
AI 摘要依据下方信源原文自动整理，非原文转载雷达内置NPU算力
千里科技推出了一款4D毫米波雷达，其特点是内置了算力为10TOPS的NPU。这款雷达将天线设计到点云输出的整条链路都交由模型处理，并且支持通过OTA持续升级感知能力。4D雷达在传统距离、速度、方位角的基础上增加了俯仰角维度，能够输出高度信息。千里科技从天线阵列和波形设计阶段就引入算法，点云检测、测角、增强、跟踪分类等环节均改用数据驱动模型。
性能指标全面提升
与上一代在DSP端侧计算的4D雷达相比，这款雷达的点云密度增强了10倍，探测距离提升了40%，鬼影消除提升至95%，空间角分辨力提升了12倍。这些提升源于算法与天线设计的协同优化，使得雷达在复杂环境中能更准确地识别目标。
三种工作模式可选
该雷达支持三种工作模式：边缘侧模式下，雷达端完成从ADC采样到目标跟踪分类的全链路处理；卫星架构模式将接近原始信号的数据交给ADCU或中央域控处理；兼容模式则同时进行边缘侧处理和原始数据中央融合。在卫星架构下，原始数据输入量比传统4D雷达多约100倍，ADC带宽达到6Gbps。
应对智驾数据挑战
当前主流智驾车型的传感器数量突破30个，每日数据量超过10TB。千里科技的这款雷达通过提升点云密度和探测距离，有助于缓解数据压力。同时，长尾问题从采集到发版的周期由按月计压缩到按周计甚至更短，加快了迭代速度。
为什么值得看
把AI计算下沉进毫米波雷达，并给出三种数据交付模式，是感知架构层面值得关注的尝试。
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关键事实
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