稚晖君发布两款19999元起消费级机器人，主打客制化与变形随行
产品AI 评分 78/100量子位待复核
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稚晖君旗下启元开售两款消费级机器人：主打客制化创造的Q1与支持人形/四足形态切换的T1，基础版均19999元起。Q1支持3D打印外壳及动作性格定制，探索版26999元开放SDK与HDK；T1侧重室内外跟随与拍摄辅助，Pro版29999元增配Orin Nano芯片及全向避障。两款均定位生活陪伴而非家务，配套三大平台支持技能分享。面向家务的PrimeMind大模型仍在研发中。
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AI 摘要依据下方信源原文自动整理，非原文转载Q1开售与T1亮相
上纬新材董事长彭志辉以稚晖君身份推出个人机器人Q1，在发布九个月后正式开售，同时亮相变形机器人T1。Q1与T1均以19999元起售，这一价格比iPhone Duo便宜1500元。Q1提供白、灰、粉三种颜色，并支持3D打印定制外壳，用户可更改外观、编排动作、设计性格。Q1还能调整性格、语气和音色，支持设计互动动作，覆盖家庭陪伴和教育场景，可实现语音与动作互动。
Q1技术方案与探索版
Q1采用启元自研的QDD准直驱关节和全身力控方案。QDD关节高度集成，体积约鸡蛋大小。Q1探索版售价26999元，开放SDK、HDK和硬件扩展接口，供用户进行更深度的开发与扩展。
T1双形态与Pro版
T1主打随行，支持人形与四足形态切换。T1基础版售价19999元，Pro版售价29999元。T1 Pro增加英伟达Orin Nano芯片，支持双形态360°全向避障，并具备低电量自动回充、语音召唤、跟随载物能力。
启元平台与模型进展
启元搭建了PrimeFLOW、PrimeHub、PrimeStore三个平台。家务基座大模型PrimeMind仍处于研发探索阶段。
为什么值得看
人形机器人下探至两万元消费级区间，且通过开放开发套件与技能商店探索持续使用价值，对消费端落地具参考意义。
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关键事实
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