无问芯穹联合清华上交开源具身端侧推理引擎APXInf
工具AI 评分 75/100量子位待复核
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无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎APXInf。该引擎支持RTX 4090、Jetson Orin及Jetson Thor等平台，旨在解决具身模型在端侧部署时的延迟与稳定性问题。在Jetson Thor上，APXInf将Pi 0.5 FP8的端到端推理延迟从278ms降至26ms以内，推理频率达38.46Hz，满足机器人实时控制需求。
为什么值得看
大幅降低端侧推理延迟，解决具身智能规模化落地的实时性瓶颈。
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关键事实
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