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亮源新创发布三项Physical AI技术

模型AI 评分 75/100量子位待复核
AI 聚合

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亮源新创连续发布 LightParkour、LightNav-0 和 Light REACT 三项技术。LightNav-0 将 2000 多个真实场景转化为仿真环境,生成 4000 多小时经验数据,用于训练通用导航模型。该模型实现零样本迁移,适配四种机器人本体。LightParkour 利用仿真与课程学习扩展复杂接触技能,Light REACT 则专注于机器人在受损或受扰状态下的全身韧性控制。

为什么值得看

提出 Physical AI 三段范式,推动机器人能力规模化扩展。

信源1

  1. [1]量子位2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

关键事实

  • LightNav-0 将 2000 多个真实场景转化为仿真环境,生成 4000 多小时数据。[1]

  • 导航模型实现零样本迁移,适配四种机器人本体。[1]

  • LightParkour 通过物理仿真与课程学习扩展复杂接触技能。[1]

  • Light REACT 面向外力扰动、跌倒和硬件损伤条件下的全身韧性控制。[1]

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