MIT记者实测Tau人形机器人上门打扫公寓

产品AI 评分 55/100MIT Technology Review待复核
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MIT Technology Review记者记录了一台由Tau公司提供的人形机器人上门清洁公寓的两次经历。首次到访时,机器人在楼门口八级台阶上反复踉跄,进入室内后又被通往公寓的铺地毯楼梯难住,最后由工作人员搬上去。清洁过程中机器人多次停机,工作人员起初归因于天气过热,后得知是远程操控端设备因高温关机,失去远程协助后机器人无法继续工作,未满预约时长便提前离开。Tau随后致歉、免单并补约一次。约一个月后的第二次服务顺利许多,机器人基本自行上楼,在一小时内完成了厨房清洁(未处理灶台)和卫生间清洁。工作人员解释,机器人步态异常与远程操控的信号延迟有关。

全文梳理

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上门服务与首道难关

一台清洁人形机器人被装进蓝色小型厢式车送到楼前,由 Tau 公司的 Weinzierl 与另一名员工协助下车。它遇到的第一个障碍是通往楼门前的八级台阶。机器人攀爬时姿态摇晃,每成功登上一级,往往又向后踉跄退下,把先前进展抵消,不过始终没有彻底失去平衡。Weinzierl 后来解释,机器人有时行走怪异,是因为它由 Tau 总部远程操控,信号传输的短暂延迟会干扰其协调性。她提到,团队在优化时序与连接性上投入的工作量和时间相当大。进入室内后,通往公寓的铺地毯楼梯让机器人完全无法应对,最后几级由 Weinzierl 搬上去。这一情况并非常态。

过热停摆与远程依赖

机器人清洁过程中反复停滞。Weinzierl 起初认为是不合时宜的高温导致机器人过热,后来从同事处得知,高温关停的并非机器人本身,而是人类操控者用来观察室内进展的设备。缺少远程协助,机器人便无法继续清洁,于是它和 Weinzierl 在预约的一小时结束前离开。材料还提到,此前在九月,Weinzierl 或其他 Tau 代表会在机器人到访全程陪同,但她表示现在已不再需要。服务方随后很快发邮件致歉,免去该次费用,并主动提供一次免费上门,这些发生在对方得知来访者身份之前。

第二次上门的表现

第二次清洁安排在约一个月后,过程顺利许多。机器人不太需要协助就上了楼前的台阶,但行走仍带摇晃。在停留的一小时内,它把厨房清洁得相当不错,只是没有处理炉灶,还完成了最令人头疼的厕所清洁。材料将厕所清洁称为它最令人印象深刻的表现,但该段文字在此处中断,后续细节未在材料中展开。从两次到访看,机器人的作业能力受台阶、地毯楼梯与远程连接稳定性制约,远程操控设备一旦中断,现场任务就会中止。

为什么值得看

一次真实上门服务记录,暴露人形机器人在台阶、远程操控链路和散热上的实际短板。

信源1 家

  1. [1]MIT Technology ReviewI watched a humanoid robot clean my apartment. It felt like a taste of the future.

关键事实

  • 机器人由Tau公司提供,乘蓝色小型厢式车抵达,由两名工作人员协助下车。[1]

  • 首次服务中机器人在楼门口八级台阶上反复踉跄后退,室内铺地毯楼梯需工作人员搬抬。[1]

  • 清洁中机器人多次停机,原因是远程操控端设备因高温关机,而非机器人本身过热。[1]

  • Tau致歉并免单,另约一次免费服务;约一个月后第二次服务基本自行上楼。[1]

  • 工作人员称机器人步态异常与从公司总部远程操控产生的信号传输延迟有关。[1]

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