禾赛Kosmo数据终端获皮克斯采用，用于3DGS采集
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AI 摘要依据下方信源原文自动整理，非原文转载皮克斯教程致谢禾赛
皮克斯在3D渲染教程中感谢禾赛科技提供Kosmo扫描方案，这一致谢将禾赛的激光雷达采集设备与皮克斯的渲染工具链联系起来。皮克斯过去30届奥斯卡最佳视效奖中24部影片使用其特效技术，RenderMan已加入对3D高斯泼溅格式的支持。Kosmo帮助RenderMan捕捉真实世界的空间元素与光照，使渲染流程能够直接利用扫描得到的真实数据。
Kosmo采集效率与输出
用Kosmo扫描皮克斯总部台灯和小球约需10至20分钟，约100平米空间手持Kosmo采集约需15至20分钟。Kosmo采集数据可直接输出3D高斯泼溅格式供编辑，这一格式已被RenderMan支持。游戏科学曾用禾赛激光雷达采集古建筑模型，说明该采集方式在复杂场景中已有应用。
硬件集成与同步机制
Kosmo One采集端集成定制激光雷达、最高8K影像系统、一英寸CMOS和高精度IMU。Kosmo分采集端Kosmo One与云端重建端Kosmo World，四类传感器实现微秒级同步采集并共享时钟源。Kosmo外参出厂标定，使用中由IMU辅助维持，这有助于在移动采集时保持传感器间的空间关系稳定。
云端重建与语义分割
Kosmo云端可对场景做3D语义分割，拆分各元素，使采集到的空间数据能够按对象分别处理。Kosmo数据可用于构建机器人训练任务与世界模型，这拓展了扫描数据的用途。禾赛激光雷达年出货数百万台，Kosmo定位为即开即扫、即扫即用的专用数据终端，强调采集流程的便捷性。
为什么值得看
激光雷达厂商把车规级传感器能力做成即扫即用的三维数据终端，切入影视特效与具身智能训练数据两个场景，值得关注其数据链路设…
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