深辰凯动羽毛球机器人连续对打1452拍获吉尼斯纪录
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AI 摘要依据下方信源原文自动整理，非原文转载团队构成与公司成立
深辰凯动于2025年3月在浙江绍兴成立，由大千生态与宣东博士团队联合发起。宣东曾是美国俄亥俄州立大学的终身教授，在学术领域有深厚积累。团队中还有Marc Theermann，他在波士顿动力工作了近六年，担任过首席战略官一职。在波士顿动力期间，Theermann参与了Spot四足机器人的商业化推动，也经历了Stretch搬运机器人从发布到销售的过程。这样的组合将学术研究经验与机器人产品化、商业化经验结合在一起，为公司在运动机器人方向的发展提供了基础。
羽毛球机器人的技术挑战
羽毛球重量轻、轨迹难以预测且容易发生偏转，这给机器人拦截带来了特殊困难。要成功接球，机器人需要在三维空间中对轨迹进行预测，并让平台与机械臂保持同步。深辰凯动的方案中，机器人能在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度达到每秒30米，而扣杀时球的时速超过250公里。这些数字反映了对实时感知和高速运动控制的要求。团队宣称其技术为全栈自主研发，拥有100余项专利，这体现了在核心算法和硬件集成上的投入。
技术积累与性能表现
团队在2022年于ICCPS发表了VaRSM系统，该系统能够打乒乓球、网球和羽毛球三类球，显示出多球种适应的研究基础。2025年，团队的全身控制成果登上了ICRA会议，进一步展示了在机器人控制方面的进展。在实际表现上，对发球机接球的成功率为94.5%，对真人接球成功率为90.7%。这些数据表明，机器人在面对不同对手时都能保持较高的接球成功率，但面对真人时成功率略有下降，可能与人击球的不确定性有关。
适用范围与读者意义
深辰凯动的羽毛球机器人适用于需要高速轨迹预测和机械臂同步的场景，其技术也可扩展到其他球类运动。对于读者而言，这家公司的成立和进展意味着运动机器人领域新增了一个由学术与产业经验结合的团队。其全栈自研和专利积累可能推动相关技术的商业化，但具体应用范围和限制还需根据实际产品来观察。目前披露的信息集中在技术指标和团队背景上，后续发展值得关注。
为什么值得看
波士顿动力前首席战略官公开拆解其技术，认为实时感知、轨迹预测与移动平台协同正是物流仓储自动化的难点，值得关注其通用平台…
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关键事实
2025年12月22日，深辰凯动羽毛球机器人与人类选手在绍兴杭州湾联合创新中心完成1452拍连续对打，获吉尼斯世界纪录认证。[1]
该机器人可在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度每秒30米，扣杀时速超过250公里。[1]
公司2025年3月在浙江绍兴成立，由A股上市公司大千生态与宣东博士领衔的科研团队联合发起，宣东曾任美国俄亥俄州立大学终身教授。[1]
团队2022年在ICCPS发表VaRSM系统，称是世界首款能同时打乒乓球、网球、羽毛球三类球拍运动的自主机器人；2025年相关全身控制成果登上ICRA，对发球机接球成功率94.5%、对真人连续对打成功率90.7%。[1]
团队称从机器人本体、运动控制、视觉感知到人工智能算法已实现全栈自主研发，拥有国内外专利100余项。[1]
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