破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub
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AI 摘要依据下方信源原文自动整理，非原文转载四目头环与稀疏节点
SeePhys Hub 由破晓智能与天珑移动联合推出，10 月 14 日发布，定位是采集全身全模态数据的系统。硬件组合包括一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部追踪器，以及一副触觉手套。其中头环承担 360° 环视任务，腕部相机则用来补充近距离的细节画面。追踪器采用稀疏节点思路，只在腰部和双小腿三处布置，配合惯性测量单元提供运动信号，同时用超宽带技术给出节点之间的测距信息。系统把视觉与运动信号融合起来，以此恢复全身姿态。头环内相机、惯性测量单元与超宽带之间的同步精度控制在不超过 0.5 毫秒。重量方面，头环不超过 220 克，单个腕部手环不超过 75 克。
触觉手套为何可选配
触觉手套在这套系统里属于可选配件，作用是记录双手接触压力的变化，并按任务需求采集手部接触压力。之所以做成可选而非标配，与使用场景有关：像洗碗这类操作，穿戴手套会影响动作，同时传感器本身也带有噪声。因此需要手部压力数据的任务可以加上它，不需要的任务则可以省去这一环节。这种取舍让采集方案在不同任务之间保持灵活，也避免在手套反而干扰动作的场合强行采集。除手套之外，其余节点构成一套相对固定的采集配置，负责把全身姿态与运动信息记录下来。
从原始数据到机器人动作
采集只是链条的前半段。配套平台负责对数据做解析、清洗、动作切分和语义标注，把原始记录整理成可用的形式。在此基础上，动作重定向环节将人的动作映射到机器人本体上，使采集到的人体运动能够对应到机器人的执行结构。破晓智能创始人兼 CEO 杨朔用三层数据金字塔来描述这一领域，SeePhys Hub 瞄准的是其中的中间层。分工上，破晓侧重产品设计与算法，天珑移动则提供成本控制、供应链以及质量保障方面的支持。
为什么值得看
具身数据采集从纯视觉Ego扩展到全身运动与触觉，为全身移动灵巧操作提供新采集方案。
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