斯坦福HomeBody项目让GPT控制宇树G1机器人整理厨房
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斯坦福团队发布HomeBody项目，将GPT-6 Astra接入宇树G1机器人完成厨房整理。系统无需额外采集训练数据即可泛化至新环境。其核心是将导航、抓取等技能作为工具供大模型调用，Astra负责决策，技能模块规划动作。机器人先探索空间并保存记忆，再在仿真器中构建数字孪生，随后根据指令从记忆中寻找线索，串联技能完成搬运、开抽屉取药等长程任务。
为什么值得看
大模型直接调用复用技能库控制机器人，零数据泛化至新环境，拓展了语言控制机器人的任务范围与复杂度。
GPT大模型
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关键事实
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