任少卿时隔十年署名新论文，提出自动驾驶多模式联合模型
论文AI 评分 75/100量子位待复核
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任少卿以通讯作者身份指导蔚来团队发布自动驾驶论文《MM-Future》，提出多模式世界-动作联合模型。该模型一次生成多组配对场景-动作假设，实现轨迹与环境双向交互演化，最终筛选最优路径。针对多模式建模难点，团队引入高斯混合噪声与Best-of-Many监督保证多样性，用MM-Tokens压缩多视角多帧特征控制算力，并以模态感知Transformer实现场景动作共同演化，由未来条件评分器完成筛选。
为什么值得看
解决自动驾驶多未来推演难题，让规划同时具备多候选与双向交互能力，是世界模型深入规划的关键进展。
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