灵初智能发布Psi-R2.5，逆向生成强配对数据并引入ICL
论文AI 评分 75/100量子位待复核
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灵初智能推出Psi-R2.5模型，核心改进数据质量与人机对齐。该方案逆向使用世界模型Psi-W0，从真实机器人轨迹生成对应人手操作，构建场景与时序逐帧对应的“强配对数据”，用于训练带动作输出的视频编辑转换器，产出可真机回放的机器人动作。此外，模型减少重复数据、增加任务多样性并拆解原子动作。同时引入上下文学习(ICL)，将人类示范转成机器人数据作为提示，无需更新参数即可适应新任务，配合双层架构（上层拆解长程指令，下层输出轨迹）执行。
为什么值得看
解决人机数据本体差异致真机难执行痛点，用逆向生成与ICL降低新任务训练成本。
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