新方法skill-space shooting实现机器人策略自主改进
论文AI 评分 62/100arXiv cs.AI待复核
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针对机器人在物理环境中遇新状况需超越初始训练改进策略的问题，该论文提出skill-space shooting方法。该方法利用基础模型引导，通过跨任务可复用的短行为（技能）探索纠正方式，并将成功试错转化为策略提升，从而减少对人类示范纠正的依赖。真实世界实验表明，该方法能让自主执行的策略反复改进，且技能可跨任务共享以减少新任务的教学量，实现可扩展的策略改进。
为什么值得看
提出减少人类纠正依赖的机器人策略自主改进框架，利用跨任务可复用技能实现策略自我提升。
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