索辰科技与美梦空间联合发布物理世界动作模型及评测基准
模型AI 评分 82/100量子位待复核
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索辰科技战略投资企业美梦空间发布Physical-WAM与RoboTwin-Phys两项成果。Physical-WAM在感知与动作间插入物理Token表征，由PhysLens提取摩擦/重心等隐变量、PhysDream推演状态与风险、PhysAct生成条件化动作，解决VLA模型缺乏物理预判的问题。RoboTwin-Phys为业内首个物理漂移评测基准，将物理参数转为可控变量，测试模型在属性扰动下的鲁棒性，弥补现有基准仅看任务完成度的缺陷。
为什么值得看
直击VLA模型因缺乏物理理解导致接触任务失效的痛点，提供从物理感知建模到漂移评测的完整解法。
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关键事实
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