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清华联合无问芯穹开源具身智能云原生平台RLark

工具AI 评分 82/100量子位待复核
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清华大学与无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark,解决多设备与跨集群协同难题。该平台让设备像GPU一样被申请调度,纳管耗时从1小时降至5分钟,跨集群任务10秒内启动。实测中,广东云GPU与北京机器人跑通采集-训练-验证闭环,36分钟推进323个训练步。平台从界面到运行时全套开源,降低具身基础设施门槛。

为什么值得看

解决具身智能跨地域云边端协同痛点,大幅缩短设备纳管与任务启动耗时,开源降低实验搭建成本。

GPU

信源1 家

  1. [1]量子位5分钟完成机器人纳管、10秒启动跨集群任务,清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台RLark

关键事实

  • 清华大学与无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark[1]

  • 设备纳管时间从1小时缩短至约5分钟,任务提交后10秒内启动[1]

  • 已完成3个集群、近百个云边端节点统一纳管,覆盖4种型号具身设备[1]

  • 广东云端GPU集群与北京机器人现场完成跨地域真机实测[1]

  • 实测连续运行36分钟,推进至323个全局训练步骤[1]

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