深辰凱動羽毛球機器人連續對打1452拍獲吉尼斯紀錄
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深辰凱動於2025年3月在浙江紹興成立，由大千生態與宣東博士團隊聯合發起。宣東曾是美國俄亥俄州立大學的終身教授，在學術領域有深厚積累。團隊中還有Marc Theermann，他在波士頓動力工作了近六年，擔任過首席戰略官一職。在波士頓動力期間，Theermann參與了Spot四足機器人的商業化推動，也經歷了Stretch搬運機器人從發佈到銷售的過程。這樣的組合將學術研究經驗與機器人產品化、商業化經驗結合在一起，為公司在運動機器人方向的發展提供了基礎。
羽毛球機器人的技術挑戰
羽毛球重量輕、軌跡難以預測且容易發生偏轉，這給機器人攔截帶來了特殊困難。要成功接球，機器人需要在三維空間中對軌跡進行預測，並讓平台與機械臂保持同步。深辰凱動的方案中，機器人能在約0.5毫秒內識別來球，揮拍速度達到每秒30米，而扣殺時球的時速超過250公里。這些數字反映了對實時感知和高速運動控制的要求。團隊宣稱其技術為全棧自主研發，擁有100餘項專利，這體現了在核心算法和硬件集成上的投入。
技術積累與性能表現
團隊在2022年於ICCPS發表了VaRSM系統，該系統能夠打乒乓球、網球和羽毛球三類球，顯示出多球種適應的研究基礎。2025年，團隊的全身控制成果登上了ICRA會議，進一步展示了在機器人控制方面的進展。在實際表現上，對發球機接球的成功率為94.5%，對真人接球成功率為90.7%。這些數據表明，機器人在面對不同對手時都能保持較高的接球成功率，但面對真人時成功率略有下降，可能與人擊球的不確定性有關。
適用範圍與讀者意義
深辰凱動的羽毛球機器人適用於需要高速軌跡預測和機械臂同步的場景，其技術也可擴展到其他球類運動。對於讀者而言，這家公司的成立和進展意味着運動機器人領域新增了一個由學術與產業經驗結合的團隊。其全棧自研和專利積累可能推動相關技術的商業化，但具體應用範圍和限制還需根據實際產品來觀察。目前披露的資訊集中在技術指標和團隊背景上，後續發展值得關注。
為什麼值得看
波士頓動力前首席戰略官公開拆解其技術，認為實時感知、軌跡預測與移動平台協同正是物流倉儲自動化的難點，值得關注其通用平台…
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關鍵事實
2025年12月22日，深辰凱動羽毛球機器人與人類選手在紹興杭州灣聯合創新中心完成1452拍連續對打，獲吉尼斯世界紀錄認證。[1]
該機器人可在約0.5毫秒內識別來球，揮拍速度每秒30米，扣殺時速超過250公里。[1]
公司2025年3月在浙江紹興成立，由A股上市公司大千生態與宣東博士領銜的科研團隊聯合發起，宣東曾任美國俄亥俄州立大學終身教授。[1]
團隊2022年在ICCPS發表VaRSM系統，稱是世界首款能同時打乒乓球、網球、羽毛球三類球拍運動的自主機器人；2025年相關全身控制成果登上ICRA，對發球機接球成功率94.5%、對真人連續對打成功率90.7%。[1]
團隊稱從機器人本體、運動控制、視覺感知到人工智能算法已實現全棧自主研發，擁有國內外專利100餘項。[1]
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