Figure与Dyna验证人类视频预训练对机器人泛化的规模效应
论文AI 评分 85/100量子位待复核
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Figure在30个陌生家庭测试Helix 2.5，经1200亿tokens人类动作Index预训练的模型完整任务成功率达56%，未预训练仅9%。其离线评测显示预训练数据扩大8倍，动作预测损失按幂律下降，但未公开各档真实成功率。此前Dyna用1000至100万小时嵌套人类视频预训练，14项真机任务平均归一化得分从20%升至53%，率先证明人类数据规模差异能延伸至闭环表现。Figure则将此效应明确扩展至全身人形机器人系统。
为什么值得看
人类视频预训练的规模效应被证实能延伸至真机闭环，为人形机器人利用海量人类数据提升泛化能力提供了实证。
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关键事实
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