低成本开放平台实现微型车端到端自动驾驶

研究人员发布了一个低成本、开放的端到端自动驾驶实验平台，适用于微型阿克曼车辆。该平台结合实体车辆、印刷城市赛道、数据采集工具和Webots数字孪生系统。实验显示，学习策略在真实环境中平均横向误差为6.1厘米，接近人类演示的4.7厘米。数字孪生系统中，摄像头视场角从58度扩大到120度可将平均横向误差从35.6厘米降至3.3厘米。该平台已开源，支持可复现研究。